COARD snímače a výpočet optického toku

Cieľ projektu :

Hlavným cieľom projektu je nájsť taký spôsob (algoritmus) výpočtu optického toku pre snímač COARD,ktorý zohľadní dopredný pohyb snímača COARD počas výpočtu optického toku, zohľadní jeho geometriu a zohľadní výpočtovú architektúru CORDIC . Takto nájdený algoritmus by mal byť efektívnejší z pohľadu výpočtovej náročnosti na výpočet optického toku a mal by byť jednoduchší na jeho implementáciu v FPGA a mal by umožniť vyhýbanie sa prekážkam.Vedľajším cieľom výskumného projektu je nájsť také spracovanie signálu, ktoré môže nahradiť získanú informáciu z optického toku a umožniť tak vyhýbanie sa prekážkam pri zachovaní  hľadísk uvedených hore
1.  Záznamy k rešerši a štúdiu so zameraním na  optical flow, CORDIC výpočtová architektúra, snímače COARD

• 4. jún  2015  Použitie MATLAB-u a hw KINECT  pre overenie algoritmu – článok
• 15. apríl  2015   Článok 15.4.2015:  Fabien Expert and Franck Ruffier :  Flying over uneven moving terrain based on optic-flow
• 6. apríl  2015     Článok z 6.4. 2015 : Mikroporcesor INFINEON XMC 1300 s CORDIC MATH Co-processor
• 5. apríl  2015      Článok z 5.4. 2015 :   rešerš na Google “Optical flow” “obstacle optical flow”
• 4.apríl 2015   Rešerš na Google “CORDIC calculation”“bioinspired optical flow – článok
• 2.apríl 2015  Výpočet optického toku pre COARD snímače s algoritmom CORDIC (rešerš na Google) – článok
• 1. apríl 2015 COARD snímače : námety na smerovanie výskumu – článok