***********************************************************************************************************

5. TEMA ROCNIKOVEHO PROJEKTU: „ IoT system pre prenos udajov o polohe v realnom case v mechatronickom systeme / experimente „ ( NEW: AI inside ! )

***********************************************************************************************************

TYP PROJEKTU: Iná softvérová projektová úloha (ELE, IST, IT). Dalsie typy RP vid – vid poznamky dole

SKRATKA PROJEKTU: e-PENDULUM

WEB STRANKA PROJEKTU : TU

POPIS PROJEKTU : Systemu monitorovania pohybu umiestneneho na konci kyvadla na baze snimaca MEMS (BNO 055) sa doplni o bezdrotovy prenos dat, ktory by mal prenasat a vizualizovat prenesene udaje v realnom case. Bezdrotovy prenos dat vsak nie je prioritou – prioritou je vizualizacia dat v realnom case. Ide o novu, doteraz neriesenu, myslienku / napad.

VYPOCTOVA PLATFORMA PROJEKTU : ARDUINO UNO ver. 4 a 9 AXIS IMU shield, neskor pri vyvoji miniaturizovanej AI casti TinyML a ARDUINO

POZNAMKY K PROJEKTU: 

— projekt nadviaze na vyvinuty meraci pripravok [1] a rozsiri ho o bezdrotovy prenos udajov

— prinosom projektu bude aj vizualizacia udajov ziskanych zo snimaca MEMS v realnom case – t.j. zobrazenie napr. polohy koncoveho bodu ci gravitaneho vektora newtonovho kyvadla

— vizualizacia udajov sa moze spojit s realnym video zobrazenim (napr. kyvadla) a doplnanim ziskanych udajov v realnom case do snimaneho obrazu

— narocna moze byt vzajomna kalibracia snimacieho systemu a video systemu – napomoze tomu existencia tzv. casovej peciatky vo vystupnych udajoch z BNO 055.

— je mozne pouzitie AI s vyuzitim NN ako casti regulatora urceneho pre riadenie budenia mechanickeho oscilatora tzv. „nakopavac (KICKOFFER) kyvadla“

[1] https://www.drpancik.sk/meranie-c-35-meranie-s-mems-snimacom-9-axis-imu/

RIESITEL PROJEKTU :

zatial sa nehlasi nikto (mozu byt aj dvaja studenti na jednom projekte)

zatial sa nehlasi nikto