Infračervená kamera pre zariadenie pre zabránenie zabudnutia detí v aute

DOWNLOAD final verzia prace

13. konzulatcia SKYPE utorok 2.6.2020 11,00-12,00
PLAN:
— prejdeme generalku

12.konzultacia SKYPE utorok 26.5.2020 12,00-13,00
AGENDA:
— zaslana verzia DP : …\200512 DP MIHALEC\25.5.2020 DP MIHALEC Stefan Infracervena kamera.docx
POZNAMKY:
— video po prezentacii k DP nebude –> bude ukazka HW a SW a potom bude sada obrazkov z merania (od chladu po teplo) — dokopy max.15 minut
— elektronicke prilohy: do samostatneho zipu a pootm do prace zoznam s textom:
Zoznam elektronických príloh
Všetky elektronické prílohy sú uvedené v samostatných priečinkoch.
Elektronická Príloha č.1….NAZOV ……………………………………………. ADRESAROVA CESTA
— pracujeme na upravach priloh programu MATLAB a ARDUINO
— abstrakt TRPNY ROD

piatok 22.5. 2020 Poznamka JuPa:

  • OTAZKA: preco ste nesnimali obarzok v IR bez FANTOM-u, t.j. len pozadie ?
  • ODPOVED: islo o demonstraciu cinnosti IR kamery v aute a nie o spracovanie signalu kde uz ma vyznam sledovat pozadovy obraz
  • PLANOVANA 12.konzultacia SKYPE utorok 26.5.2020 12,00-13,00
  • 11.konzultacia SKYPE stvrtok 19.5.2020 11,00-12,00
    AGENDA:
    — zaslana verzia prace: …\20.5.2020 DP MIHALEC Stefan Infracervena kamera.docx
    — odporucam mat do 10MB velkost celej prace – merania a pod dat do elektronickych priloh ako extra subory
    POZNAMKY:
    — do diskusie z 2. casti dat veci [1] – nebol cas sa im venovat:
    –hlavny zaver studia je: 12bit ADC je na IR snimaci, zdigitalizovane data sa prenasaju po I2C v mode MASTER-SLAVE, kazdy snimac produkuje 16 bit udaj
    — popis I2C master slave komunikacie slajd c.20, data na I2C zo senzorov su 16 bit
    — velmi podrobny algoritmus detekcie ludskej postavy s tym ze Threshold je 1 st.C, slajd 9 a 10 – odskusat v dalsej praci
    — slajd 4, rozdiel LOW a HIGH gain
    — slajd 5, vypocet average priamo na cipe
    [1] EMBEST AMG8832EK GRID EYE SENSOR BOARD application note.pdf
    — opravit obrazok 1 58st.C –>68 st.C
    — str.54 doplnit linky na dosky MAX
    — pise v plural – „mykame si“ ale moze sa aj v trpnom rode
    — musi byt doplneny odkaz na kniznicu ARDUINO I2C resp. dat tabulku kde bude prehlad pozuiteho SW a SW kniznic s uveenim vyrobvu (vlastna tvorba, AMXIM a strucnym popisom kniznice resp. SW)
    — nahradit slovo platforma na slovo vyvojova doska
    — platforma je ARDUIINO, ANDROID alebo LINUX
    — dorobit prilohu so SW – SW ARDUINO a SW MATLAB vhodne je to dat do 3.5 Popis etáp vývoja softvéru
    — do 2.2.2 „Geometrická analýza“:
    — ako vychodisko ku geometrickej analyze dat obr.39 a 40
    — dat nakres kde sa asi zobrazi Fantom na 70 cm – nakreslit to a potom dat snimok
    — obrazok 35 a 36 presunut do kap.1.31,
    — v diskusii z kap.3 zdoraznit:
    — experimentalne overenie vysokej teploty v aute
    — vyznamne ochladenie otvorenim okna a zapnutim klimy
    — bolo by uzitocne venovat sa spracovaniu obrazu – zlepsit odstup signal/sum- nakolko je tep. diferencia mala pri vysokej teplote v aute a FAntomu
  • studium JuPa 12.5.2020
    — studovana literatura sa da stiahnut z Google Drive : https://drive.google.com/open?id=1Umm4gBxOQbqeLRU8u8pmdK2fwNw-dG1M
    — studovana literaturu mam lokalne aj na disku [0]
    — hlavny zaver studia je: 12bit ADC je na IR snimaci, zdigitalizovane data sa prenasaju po I2C v mode MASTER-SLAVE, kazdy snimac produkuje 16 bit udaj
    — detaily studia:
    [0] c:\Users\Juraj\Documents\My_Drive\DIPLOMANTI_2020_LIGHT_ON_GOOGLE_DRIVE\DP MIHALEC\
    kopie aj na e:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\DP MIHALEC\__ZDROJE\
    [1] popis vyvojoveho kitu, blokovky
    [2] flyer GRID EYE > velmi dobra porovnavacia tabulka PYROELECTRIC, THERMOPILE a GRID EYE –> do elektronickych priloh
    [3] strucny datasheet z r.2016 –> do elektronickych priloh
    [4] rozdelovnik na snimace
    [5] popis I2C master slave komunikacie slajd c.20, data na I2C zo senzorov su 16 bit
    [5] velmi podrobny algoritmus detekcie ludskej postavy s tym ze Ttreshold je 1 st.C, slajd 9 a 10
    [5] slajd 4, rozdiel LOW a HIHG gain
    [5] slajd 5, vypocet average priamo na cipe
    [6] najpodrobnejsi datasheet – snimac teploty ma ADC 12 bit a ten isty ADC je pouzity aj pre spracovanie vystupu zo senzorov – vid blokovu schemu
    [7] vyborny faq – prestudovatZDROJE: (LOCAL : https://drive.google.com/open?id=1Umm4gBxOQbqeLRU8u8pmdK2fwNw-dG1M)
    [1] URL : https://www.farnell.com/datasheets/1992426.pdf
    LOCAL: e:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\DP MIHALEC\__ZDROJE\User Manual Grid-EYE Evaluation Kit 1992426.pdf
    [2] URL: https://eu.industrial.panasonic.com/sites/default/pidseu/files/downloads/files/grid-eye_flyer_english_web.pdf
    LOCAL: e:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\DP MIHALEC\__ZDROJE\grid-eye_flyer_english_web.pdf
    [3]
    LOCAL: e:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\DP MIHALEC\__ZDROJE\Infrared Array Sensor Grid-EYE (AMG88) ADI8000C37-1068393.pdf
    LOCAL: e:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\DP MIHALEC\__ZDROJE\panasonic_grideye_amg88xx_spec.pdf
    URL: https://www.digikey.com/product-detail/en/panasonic-electronic-components/AMG8831/255-3509-1-ND/3461616
    [4] https://www.digikey.com/products/en?KeyWords=AMG8831&WT.z_header=search_go&v=8001&v=276&v=11&v=656&v=219&v=255&v=857&v=8069&v=10&v=9&v=1110&v=1903
    [5] e:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\DP MIHALEC\__ZDROJE\EMBEST AMG8832EK GRID EYE SENSOR BOARD application note.pdf
    [6] c:\Users\Juraj\Downloads\grid-eye_sensor_reference_specifications.pdf
    [7] c:\Users\Juraj\Documents\My_Drive\DIPLOMANTI_2020_LIGHT_ON_GOOGLE_DRIVE\DP MIHALEC\faqs_grideye_v1.0.pdfdalsia 11. konzultacia SKYPE utorok 19.5.2020 18,30-19,30
    — prace na dokonceni textu 1. a 2. casti10. konzultacia 11.5.2020 18,30-19,30 
    — prace na 3. casti – realizacia demonstracneho vzoru a vyhodnotenie overovacich merani
    POZNAMKY:
    — Zaslana verzia DP: …\11.5.2020 DP MIHALEC Stefan Infracervena kamera.docx
    — Subor s meraniami: …\meranie.rar
    — urobit vo VISU velmi schematicku blokovu schemu merania s nazvami napr. teplot takymi ake budu v tabulkach, dat tam snimace teplot, FANTOM, AUTO, termokamera 8×8, meraci notebook, slnko, predne sklo, uzavrety priestor auta, sedacka vodica s drziakom kamery, naznacena a odmerana realna vzdialenost medzi IR kamerou a FANTOM BODY
    — vo VISIU doplnit 2-4 fotografie z merania o sipky s tymi istymi popismi co budu na blokovke a v tabulke merani
    — k fotografiam – doplnit :
    — na fotografii detail snimaca teploty tela FANTOMA
    — na fotografii detail vyhodnocovacej jednotky teploty tela FANTOMA a vo TEPLOTY VNUTRI
    — na fotografii detail meraca vonkajsieho tepla
    — zaznamenat typ vyrobcu teplomera (znacka, presnost merania teploty, link na vyrobok)
    — uviest hodnoty emisivit farby a ludskeho tela – zdroje
    — na fotografii urobit pripravok – drziacik na kamerku
    — do tabulky zo zaznamomm merani do prace:
    — stlpce : No, cas, Tout, Tin, Tbody, Tref (teplota IR snimaca), Tdiag, nazov snimku v Matlabe, poznamka, klima zapnuta pred meranim 30 min a vypnuta na zaciatku merania
    — uviest datum, miesto merania, okolnosti merania (oblaky, vietor –> toto by malo byt POCASIE –> sme.sk)
    — doplnit aj graf priebeu Tin v case – ale pre pripad kde sa stiahne okno v okne (OPTION – staci aj po odovzdani)
    — zistit pocet ADU pre obrazok [1] t.j. 20 st.C a 50 st.C a akemu poctu ADU zodpoveda rozdiel ,
    — [1] …\meranie 2\meranie 2 14.50 koniec.png
    — zistit ADC prevodnik v IR snimaci : zistene v studiom dna 12.5.2020 –> ide o 12 bit ADC ktory umiestneny na IR snimaci (nepouziva sa ADC na ARDUINO)
    Data sa prenasaju medzi snimacom IR a ARDUINOM v mode MASTER (ARDUINO) – SLAVE (IR snimac) – vid. zaznam dna 12.5. — [5] popis I2C master slave komunikacie slajd c.20, data na I2C zo senzorov su 16 bit (EMBEST AMG8832EK GRID EYE SENSOR BOARD application note.pdf)
    — PRIPRAVIT SA NA OTAZKY:
    — akou rychlostou sa prenasaju data kazde 2s snimka – 8x8x2 = 128 pixelov/s x 16 bitov = 2048 bitov/s –> komunikacia 115 kbs-1 po USB medzi ARDUINOM a PC je v pohode
    — mali by sa kniznice I2C pre podporu ARDUINO dat na DVD alebo aj do tlacenej formy priloh
    — ADC prebieha na cipe IR snimaca – ARDUINO spostredkuvava lne I2C prenos
    — ARDUINO je master a slave ako periferia je IR sniamc
    — treba uviest ze knizinice I2C pre ARDUINU su od vyrobcu MAXIM pre dosticku
    — jedna z metod potlacenia sumu v obraze je tzv. „klzavy priemer“ [1] – vhodny pre mensie tepelne rozdiely t.j. tepl. rozdiel medzi Tbody a Tin
    — nazov kap.3 : „3.Návrh a realizácia demonštračného vzoru zariadenia a jeho overenie v praxi“
    — zdrojovy kod MATLAB vlozit do Priloh
    — zoznam tlacenych priloh na A4 (mozu byt aj elektronickudalsia – A4 strana – na DVD) – tlacene prilohy sa viazu
    — vid. zadamie DP:
    Predpokladaný rozsah práce – počet strán textu: max. 50
    počet strán grafických príloh: max.15
    — elektronicke prilohy usporiadat podla adresarov s nazvami „1_Priloha c.1″,“2_Priloha c.2“ ….– na prilohu sa odkazujeme ako na : „zdrojoivy kod v MATLAB-e uvedeny v Prilohe c.1 ….“
    — hovorime o finalnom zadani DP (subor: BP20 – MIHALEC (Pančík) ATR_kontrola_PANCIK_29.4.2020.doc) – vyhodili sme kap.1.4– ZAVER – na pol strany:
    predmet Dp, hl ciel Dp, a potom odpocet jednotlivych bodov osnovy uvedenych v zadani DP – kde v ktorych sa nachadzaju v praci, prekrocenie cielov ak nejake, posledna veta domnievam sa ze som hlavny ciel prace a aj ciastkove ciele prace splnil– UVOD – na stranu:
    predmet Bcp, hl ciel Bcp, popis po odstavci co sa nachadza v jednotlivych kapitolach (v pozadani namapovat ciastkove ciele zo zadania do kapitol)
    — navigacny text v kap druhej urovne na zaciatku hovori ze budeme riesit tento a tento ciastkovy ciel …..[1] https://www.etrading.sk/technicka-analyza/100-indikatory/83-klzave-priemery-moving-averages
  • dalsia 9. konzultacia SKYPE 11.5.2020 18,30-19,30
  • — prace na 3. casti – demonstracny vzor
  • 8.  konzultacia SKYPE 11.5.2020 18,30-20,00
  • — dopredu zaslana verziaprace: …\200411 DP MIHALEC\28.4.2020 DP MIHALEC Stefan Infracervena kamera.docx
    — robime audio zaznam zo SKYPE:
    — podrobne hovorime o experimente a o merani teploty v aute, mimo auta, teploty snimaca, teploty FANTOMU
    — bavime sa o tabulke 2.1.1 Porovnávacia analýza známych riešení ako ju zmenitODPORUCANIA:
    — zmenit nazov „Tabuľka 1 emisivita“ –> „Tabuľka 1 Koeficienty emisivity pre rozne materialy. ZDROJ: doplnit“
    — zmenit nazov stlpca v Tabulke 1 „Ziarivost“ –> „Koeficient emisivity“
    — cena snimaca mmWavae: https://www.ti.com/tool/IWR1443BOOST#1
    — v kapitole „1.3 Popis použitého infračerveného snímača“
    — opravit vetu z „…inými slovami ide o bezdotykový snímač termopilového poľa…“ na vetu „inými slovami ide o bezdotykový senzor tepelných polí na báze matice 8×8 infračervených detektorov (thermophile detectors).“
    — doplnit tam definicu Thermophile detector z https://en.wikipedia.org/wiki/Thermopile – prevziat aj obrazok. tak na jeden odstavec (1/2s trany)
    — po slovensky by malo ist o termofilny detektor – overit to !!!
    — doplnit nazov snimaca v 1.3.1 ako nazov suciastky asi takto „Infrared Array Sensor Grid-EYE (AMG88)“ a odkazat sa na katalog senzorov PANASONIC [1]
    — odtial prebrat parametre uvedene v 1.3.1 (str.5-7 z [1] v anglictine dat do prilohy a toto aj napisat ze koli rozsahu ste to tam dal ) a v texte 1.3.1 nechat to co je s tym za dat prec text “ Aplikacia: ……“
    — v texte 1.3.1 potom zamenit text.:“• Absolútna presnosť teploty: ± 2,5 ° C.“ udajmi z [1] – dattam tento link !!!!:
    High gain Low gain
    Scene Temperature accuracy Typical ±2.5 °C Typical ±3.0 °C
    NETD (Noise Equivalent Temperature Difference) Typical 0.05 K / at 1 frame rate Hz, Typical 0.16 K at frame rate 10 Hz
    — potom napisat strucne, ze su k dispozicii starsie [2]i novsie verzie snimacov [3] a ako sa lisia
    — no a na zaver uviest koli presnostyi a uplnosti presny nazov senzora t.j. AG88xx (uviest odkaz na link ) a dosticku nazov MAXIMxxxx (uviest odkaz na link ) ktore ste pouzil v diplomovke
    — zmenit nazov kapitoly „1.5.3 Ako môžu horúce objekty v blízkosti vášho cieľa ovplyvniť merania“ na neutralnejsi „1.5.3 Vplyv horúcich objektov na merania“[1] https://industrial.panasonic.com/cdbs/www-data/pdf/ADI8000/ADI8000COL13.pdf
    https://eu.industrial.panasonic.com/products/sensors-optical-devices/sensors-automotive-and-industrial-applications/infrared-array
    [2]– OLD TYPE https://eu.industrial.panasonic.com/products/sensors-optical-devices/sensors-automotive-and-industrial-applications/infrared-array/series/grid-eye-old-type/ADI8010?reset=1
    [3]– NEW TYPE
    https://eu.industrial.panasonic.com/products/sensors-optical-devices/sensors-automotive-and-industrial-applications/infrared-array/series/grid-eye-high-performance-type/ADI8011?reset=1
  • 7. konzultacia SKYPE 11.4.2020 18,00-19,00
    Zaslana verzia DP : ...\200411 DP MIHALEC\11.4.2020 DP MIHALEC Stefan Infracervena kamera.docx
    Stefan si robi audio zaznam: 
    — zmenime nazov 2 Systémová analýza zariadenia Car-e_Baby
    — vysvetlit co bude chapane po pod pojmm zariadenie – pojde vnoreny system
    — zmenit nazov: 2.1 Popis známych riešení systémov pre detekciu zabudnutých deti na 2.1 Analyza známych riešení systémov pre detekciu zabudnutých deti
    — do kap.2.1 vlozit podkapitolu
    — 2.1.1 Porovnavacia analyza znamych rieseni
    — tabulka, vhodnost nevhodnost, vyhody, nevyhody riesenia …–
    — 2.1.2 Analyza požiadaviek na systém Car-e Baby
    — pohlad realziacie, ceny,….
    — minimalne, taliansky model sledovania sedacky
    — maximalne, odvolat sa na statistiku kde deti vlezu do auta, komunikacne prostriedky, akcia – otvorenie okien + sirena
    — navrhujem nasledovnu organizaciu kap.2.2
    zmenime nazov z 2.2 Systémová analýza a vypracovanie požadovaného dokumentu pre vývoj vnoreného zariadenia IR kamery
    na 2.2 Systémová analýza zariadenia Car-e-Baby
    — 2.2.1 Bloková schéma
    — 2.2.2 Geometrická analýza
    — sem sa prestahuje kap. 1.7.2 a 1.7.3
    — 2.2.3 Citlivostna analyza
    — sem pride obrazok 30
    — vyjadrenie ako to bude fungovat pocas zmeny teploty v aute po zavreti dveri
    — OPTION: kap. 1.7 popis algoritmu moving average – toto zvysi citlivost
    — 2.2.4 Dynamická analýza systému
    — odozva v case
    — OPTION: algortimus detekcie cloveka
    — 2.2.5 Diskusia k analytickej časti
    — nastup technologie mmWAVE
  • 6. konzultacia SKYPE 18.3.2020 18,00-19,00
    dopredu zaslana verzia DP: … \200318 DP MIHALEC konzultacia\18.3.2020 DP MIHALEC Stefan Infracervena kamera.docx
    POZNAMKY:
    — cast poznamok je nie napisana ale je nahrata na audio zazname
    ad kapitola 1
    — musime sa k nej viackrat vratit – zla a chyba stylizacia velkej casti textu
    — tretiu uroven nazvov je Bold – zmenit
    — zmenit nazov 1 TEORETICKÁ ČASŤ: Vymedzenie základných pojmov –> 1. Vymedzenie základných pojmov predmetnej oblasti
    — popis obrazkov – centralne zmenit v style „Titulok“: zrusit bold, pismo 10, zacat velkym a skoncit bodkou
    — opravit/zrozumitelnit texty – vel atextu je z reklamnych materialov / striktne pozuivat trpny rod a odborny styl pisania
    — – -Poskytuje mnoho hodnôt –> – Poskytuje hodnoty rozdelenia tepelneho pola v priestore 2D (X, Y)
    — — preciznejsie odkazy na v praci uvedne pojmy
    — — definovat slova termograficke a termovizne kamery, v text eich dosledne rozlisovat a jednotne pouzivat (t.j. nepouzit uz slovo termokamera )
    — — doplnit navigacny text k 1.4 Popis alternatívnych IR snímačov — podrobne vysvetlit preco a o com budem pisat v tomto texte
    — do teorie dat jednu podkapitolu venovanu prezenatcnom/prezencnom systemom (ULOHA: najst spravne slovenske slovo k presence system)
    —— 1. podkapitola co su prezenatcne systemy: vid aj heslo Occupancy sensor https://en.wikipedia.org/wiki/Occupancy_sensor
    —— 2. podkapitola co su prezenatcne systemy vseobecne: Vehicle occupant detection sensor http://www.ti.com/solution/vehicle-occupant-detection-sensor
    — urcite dat blokovu schemu uvedenu v tomto odkazu do teorie – ukazuje na trend vyuzitia radarovej technologie v prezentacnych systemoch (vid kapitola o existujucich Care-e_baby systemoch)
    —— DOBRY ZDROJ INFORMACII k tejto teme : KEY WORD: occupation sensors car –> OBRAZKY
    — do teorie doplnit kratku podkapitolu kde uviest co budeme v dalsom tete chapat ako system Car-e-Baby
    ad kapitola 2
    — premenovat 2 ANALYTICKÁ ČASŤ: na Analyza a navrh –> Systémová analýza systemu Car-e-Baby
    2. 1. Popis znamych rieseni systemov pre detekciu zabudnutych deti
    — talianske riesenie so sedackou – dohladat zdroj je asi u BcKREMNICKY
    — studovat a sparcovat do diplomovej prace: http://www.drpancik.sk/uniza-dennik-utorok-26-11-2019-1330-14-301h-dp-mihalec-bc-kremnicky-resers-snimac-pritomnosti-deti-na-baze-radaru/
    2.2. Systémová analýza a vypracovanie požiadavkového dokumentu pre vývoj vnoreného zariadenia IR kamery
    2.2.1 Architektura prezencneho systemu — Bloková schéma prezenčného systému
    2.2.2 Geometrická analýza systému
    2.2.3 Dynamická analýza systému
    2.2.4 Požiadavky na systém Car-e Baby
    2.2.5 Diskusia k analytickej časti
    — ad kapitola 3
    — v kap 3 bude vypracovanie požiadavkového dokumentu pre vývoj vnoreného zariadenia IR kamery –> podla zaslanych popis IS AMBIS studentske prace
    — doplnime prakticku cast podla casu ktory bude k dispozicii

Ulohy na 6. konzultaciu: 

  • OBSAH prejst nazvy kapitol – niektore nedavaju zmysel alebo su skratkovite

email 6.12. 2019 J.P. –> Stefan 
podla zdroja [1] by sa dali zobrazit priamo v ARDUINO IDE  priebehy signalov z IR 2D snimaca zo vsetkych osmich riadkov – bud naraz alebo po jednom riadku nad sebou. Bol by to tiez zaujimavy vystup vhodny pri prvom oziveni IR  kamery (vhodne dat aj ako obrazok do diplomovej prace). Tuto „ficuru“ (ARDUINO serial plotter) ma ARDUINO IDE od ver 1.6. PS: treba sa s tym v programe pre ARDUINO pohrat lebo naraz zobrazi ARDUINO IDE 500 bodov a dokaze naraz zobrazit viacero priebehov.
[1] Arduino Serial Plotter Multiple Graphs https://www.youtube.com/watch?v=N3hiSV-B4v0

5. konzultacia – zapis 

— dalsie stretnutie 9.3.2020 15,00
— ad 1. TEORIA:
— — odporucam do teorie kap.1 co je flowchart a co je stavovy stroj
— — dat aj tam resers: http://www.drpancik.sk/uniza-dennik-utorok-26-11-2019-1330-14-301h-dp-mihalec-bc-kremnicky-resers-snimac-pritomnosti-deti-na-baze-radaru/

— ad 2.ANALYTICKA CAST:
— — Co je systemova analyza IR kamery Car-e_Baby: SYS analyza znamena ze IR kamera je sucastou prezencneho systemu (#TASK defincia prezencneho systemu v aute)
— — 2.1 blokova schema prezencneho systemu Car-e_Baby (STATICKA ANALYZA SYSTEMU) : wheel speed sensors, belts (vsetky), normalna kamera,cierna skrinka, alarm zvukovy, teplota vzidla interireru exterieru, jasomer na merani radiacie, pocitat s dvoma – so 4 kamerami na sedacku , samostatna ECU ako pre airbagy , mikrofony,
— — dat tam aj podschemu komunikacne zbernica – 1-wire zbernicu, CAN zbernicu
— –2.2 GEOMETRICKA ANALYZA SYSTEMU
— — — jedna dve kamery, koko pixelov na vajicko …
— — — PANASONIC a MELEXIS
— — — namalovat to priamo do obrazkov [1] mriezku napr pre jeden ci oba senzory
[1]  https://najmama.aktuality.sk/clanok/257950/vajicko-autosedacka-ci-podsedak-specialisti-vysvetluju-ako-a-kedy-ich-spravne-pouzivat/
— 2.3 DYNAMICKA ANALYZA SYSTEMU :
— — flowchart – vyvojovy diagram,
— — stavovovy diagram
— 2.4 poziadavky na system Car-e_Baby
— — zaver analytickej casti bude supis poziadavie na system a z nich vzniknu pozidavaky na komponent systemu IR kameru
— — FUNKCNE POZIADAVKY : — detekcia pohybu kolies, — snimanie pasu, — sposob alarmu, — stiahe to okna
— — SYSTEMOVE POZIADAVKY: tepelny rozsah zariadenia, napajanie, sietove pripojenie

Priprava na 5. konzultaciu: 

  • Stefan poslal aktualnu verziu DP :
  • d:\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\DP MIHALEC\__WORK\23.2.2020 DP MIHALEC Stefan Infracervena kamera.docx

4. konzultacia  5.12.2019

— Stefan sa rozhodol pre MATLAB ako platformu na zaciatku vyvoja – laboratorny/funkcny vzor a neskor by pracoval na platforme C#
— Presli sme planovany obsah prace, pripravu na dobhajobu diplomovych projektov (bude 19.12.)
— Presli sme resers rieseni systemov Car-e-Baby [1]
— Ucili sme sa pracovat s Wordom a to s komentarmi,literaturou a vytvorenim bibliografie a vlozili sme nase poznamky do navrhu obsahu a rozsahu [2]
— Stefan overi komunikaciu MATLAB & Arduino , bude pisat teoriu a ozve sa v januari 2020

[1] http://www.drpancik.sk/uniza-dennik-utorok-26-11-2019-1330-14-301h-dp-mihalec-bc-kremnicky-resers-snimac-pritomnosti-deti-na-baze-radaru/
[2]d:\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\DP MIHALEC\__WORK\191205 DP MIHALEC Stefan Infracervena kamera navrh obsahu ver.B.docx

Studium na Internete  J.P. 

  • 26.11.2019   – infromacie o rieseni detekcie zivych bytosti v aute na baze radaroveho  snimaca , vid. LINK   

3. konzultacia 21.11.2019
— Stefan reportuje: rozchodil komunikaciu ARDUINO UNO + 1 WireBUS shield MAXIM 132MAX s periferiou snimac teploty DS1820 a aj modulom kamery. Vyuzil pri tom logicky analyzator.
— vytvorili sme prvy navrh obsahu DP …\DP MIHALEC\__WORK\191121 DP MIHALEC Stefan Infracervena kamera navrh obsahu ver.A.docx
— Problematika zabudnutych deti v autach:
— — https://www.noheatstroke.org/
— — http://www.drpancik.sk/car-e-baby-zariadenie-pre-detekciu-pohybu-a-zvuku-ziveho-tvorcka-na-palube-zamknuteho-auta/
— — https://www.dnes24.sk/taliansko-s-novinkou-auta-musia-mat-zariadenie-upozornujuce-na-zabudnute-dieta-v-sedacke-345943
— studujeme zdroje o programovani periferie pre ARDUINO v C#:
1. Vyborny zdroj : Arduino Tutorial: C# to Arduino Communication. Send data and commands from Computer to an Arduino. https://www.youtube.com/watch?v=vHeG3Gt6STE
2. How To Work With C# Serial Port Communication, https://codesamplez.com/programming/serial-port-communication-c-sharp
3. GUI based Serial Communication Program using C#, https://www.xanthium.in/building-opensource-gui-based-serial-port-communication-program-dot-net-framework-and-arduino

ULOHY NA DOBU DO DALSEJ KONZULTACIE :
— V najblizssom case sa Stefan sustredi na:
— — vytvorenie programu pre ARDUINO tak aby dostal na vystupe z ARDUINA maticu snimacov
— — pisanie prace
— Stefan porozmysla o tom ci sa da na programovanie sw rozhrania pre ARDUINO v MATLAB-e alebo v Microsoft Visual Studio a jazyk C#

ULOHY NA DALSIU KONZULTACIU stvrtok 5.12. 10:30 :
— ukazeme si pracu s literaturou vo WORD-e
— J.P. da knihy Stefanovi o programovani vo Visual C# (mzoe byt splnene: d:\__BOOKS_UNIZA\__KNIHY_C#\ )

OBSAH DP:
Obsah
Úvod 4
1 TEORETICKÁ ČASŤ: Vymedzenie základných pojmov 5
1.1 Problematika zabudnutych deti v autach 5
1.2 Termovízne a termografické kamery 5
1.3 Popis použitého infračerveného snímača 5
1.3.1 Panasonic BOARD, AM 5
1.3.2 Popis alternatívnych IR snímačov 6
1.4 Vybrané vlastnosti použitého infračerveného snímača 6
1.4.1 Moving average 6
1.4.2 Algoritmus detekcie človeka 6
1.4.3 Optická korekcia pozadia 6
1.4.4 NETD 6
2 ANALYTICKÁ ČASŤ: 7
2.1 Systemova analyza zariadenia Car-e-Baby 7
2.2 Systémové funkčné a nefunkčné požiadavky pre vývoj infračervenej kamery 7
2.3 Systemova analyza infračervenej kamery pre Car-e-Baby 7
2.3.1 analyza geometrie optiky, 7
2.3.2 Citlivostna analyza použitého infračerveného snímača 7
2.4 Diskusia k analytickej časti 7
3 NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ: návrh demonštračného vzoru zariadenia 8
3.1 blokova schema, komunikacie 8
3.2 Popis etáp vývoja softvéru 8
3.3 Popis finálnej verzie 8
3.4 Diskusia k praktickej časti 8
Záver 9

ULOHY NA DALSIU 3.KONZULTACIU :

1. Dokoncit podrobny obsah prvej a druhej casti prace
2. Zapis do dennika konzulatcii

DOMACE ULOHY:
1. Download Datasheet k snimacu AMG8833
2. Download Datasheet k snimacu MELEXIS MLX90640 https://www.melexis.com/en/product/mlx90640/far-infrared-thermal-sensor-array
3. #TASK J.P. : najst k MELEXIS IR snimacu popis algoritmov pre termografiu a termoviziu  [VYRIESENE: …\DP MIHALEC\__ZDROJE\MLX90640-Datasheet-Melexis.pdf]
4. Rozchodit program MS VISIO …\INSTALL Visio 2010\
5. Premyslat o obsahu diplomovej prace
6. Rozchodit logicky analyzator spolu Arduinom a I2C zbernicu:
— napr s TC74 snimacom teploty (kupit ho aj pre J.P), vid kniha (..\DP MIHALEC\__ZDROJE\TOP ARDUINO Exploring Arduino Tools and Techniques for Engineering Wizardry Ed 2. 20019.pdf)
— snimac DS18B20 (OneWire Digital Temperature Sensor) and Arduino https://create.arduino.cc/projecthub/TheGadgetBoy/ds18b20-digital-temperature-sensor-and-arduino-9cc806
8. Rozchodit SW od MAXIMA pre pripravok USB –> OneWire a kamerku – je to dalsi sposob komunikacie po OneWire zbernici

ZAZNAM Z 2. KONZULTACIE 30.10.2019 :
— prejst body GENERAL casti vid.LINK

— Diskusia k naplni prvej teoretickej casti:
— zdroje na domace studium – inspiracia tejto prace :
— Andreas Spiess #247 Do-it-Yourself Thermal Imaging Cameras (AMG8833, MLX90640, M5Stack, Arduino IDE) and Flir one https://www.youtube.com/watch?v=xre5y_jYn8c
— prechadzame SW a HW logickeho analyzatora: — …\191030 INSTALL SALEABLE Logicky Analyzator\
— knihy, ktore su na USB :
…\resers knih infrared\
…\resers knih detectors\
…\resers knih optics\
…\vytried_knihy_o_senzoroch\
— Diskusia k naplni druhej analytickej casti:
— systemova analyza zariadenia Car-e-Baby ( blokova schema, komunikacie, vstupy,  vystupy) ;
— popis zivotneho cyklu projektu v automotive „V model“
— systemove  funkcne a nefunkcne poziadavky, systemova analyza termoviznej kamery pre Car-e-Baby (blokova schema, komunikacie, analyza  geometrie optiky, citlivostna analyza IR snimaca ), poziadavky na kameru
— DEV BOARD, AMG8832 INFRARED ARRAY SENSOR; Silicon Manufacturer:Panasonic; Silicon Core Number:AMG8832; Kit Application Type:Sensor; Kit Contents:Grid-EYE Sensor Board, ATSAMD21- SMART, Bluetooth Module; Features:48MHz/32 https://eu.industrial.panasonic.com/grideye-evalkit – ROZDELOVNIK NA DALSIE ZDROJE
— citaj napr. FAQ https://eu.industrial.panasonic.com/sites/default/pidseu/files/faqs_grideye_v1.0.pdf
— vyborna aplikacna poznamka – je tam vela nazvov buducich podkapitol :
https://eu.industrial.panasonic.com/sites/default/pidseu/files/application_notes_grid-eye_0.pdf
LOCAL: …\DP MIHALEC\__ZDROJE\application_notes_grid-eye_0.pdf
— ako priklad podkapitoly je MOVING AVERAGE (https://en.wikipedia.org/wiki/Moving_average)
— ako priklad podkapitoly je algoritmu detekcie cloveka s poutitim odcitania pozadia
— ako priklad podkapitoly je popis optickej korekcie pozadia
— hovorime o NETD ako parameter snimaca a na nete su definicie:
KEY WORDS:              –wikipedia NETD noise eqivalent temperature difference              –https://en.wikipedia.org/wiki/Noise-equivalent_temperature               –https://movitherm.com/knowledgebase/netd-thermal-camera/
— ako vyzera kit od PANASONICU https://eu.industrial.panasonic.com/sites/default/pidseu/files/grid-eye_eval_kit_v1.0.pdf
— Far infrared thermal sensor array (32×24 RES) MLX90640
https://www.melexis.com/en/product/mlx90640/far-infrared-thermal-sensor-array
— Diskusia k naplni tretej navrhovo-realizacnej casti:
— jedna z ciest kt. by sa mohli odskusat v tretej casti je urobit v MATLAB-e program pre ARDUINO a I2C – cize odskusat kniznicu I2C–> OneWire BUS na ARDUINO a potom ist na MATLAB
— dalsia cesta je odskusat pripravok od MAXIM-a USB–>OneWire BUS
— popis pripravku: https://www.maximintegrated.com/en/products/interface/controllers-expanders/DS28E17K.html
— SW pre tento pripravok – skoro sme to odskusali : https://www.maximintegrated.com/en/design/software-description.html/swpart=SFW0000570A
LOCAL: …\DP MIHALEC\__ZDROJE\DS28E17EVKitRev1p2.zip

plan na dalsiu konzultaciu

  • — pripravime navrh obsahu diplomovej prace
    • systemova analyza zariadenia Car-e-Baby ( blokova schema, komunikacie, vstupy,  vystupy) ;
    • popis zivotneho cyklu projektu v automotive „V model“ – systemove  funkcne a nefunkcne poziadavky
    • systemova analyza termoviznej kamery pre Car-e-Baby (blokova schema, komunikacie, analyza  geometrie optiky, citlivostna analyza IR snimaca )
    • poziadavky na kameru
  • 1. Konzultacia 10.10. 2019
  • — presli sme zadanie DP
  • — pouvazovat nad www stranku vo wordpresse v anglictine ako dokumentaciou k projektu diplomovej prace –> prezentacia pre buduceho zamestnavatela
  • #TODO Stefan:
    • kupit si originalne ARDUINO UNO (napr. v TEM ZA)
    • rozchodit jednotlive zapozicane prvky:
      • ARDUINO UNO a osciloskop BitScope (PWM a I2C komunikaciu – protokol)
      • ARDUINO UNO + SHILED 1Wire + GridEye + kniznica ARDUINO pre GridEye
      •  DS28E17 USB to 1-Wire Adapter + SW pre PC (https://www.maximintegrated.com/en/design/software-description.html/swpart=SFW0000570A?cq_ck=1570699878851) + oscilloskop BitScope
  • #TODO doc. PANCIK (nabuduce) :
    • — informacie o statistike mrtvych deti v aute (hotstroke.org)
    • — nachystat instalacky MS VISIO a ukazat ako sa kreslia vykresy s kotami
    • —  kamerka so snimacom MELEXIS 24×32 ako variantne  riesenie:
      • — citanie:  GETTING THE HEAT ON WITH A THERMAL CAMERA https://hackaday.com/2019/09/22/getting-the-heat-on-with-a-thermal-camera/
      • — video Youtube:  #247 Do-it-Yourself Thermal Imaging Cameras (PANASONIC AMG8833, MLX90640, M5Stack, Arduino IDE) and Flir one
        https://www.youtube.com/watch?v=xre5y_jYn8c
      • — stiahnut aplikacne poznamky vyrobcu (C kniznica a algoritmy pre termografiu a termoviziu)
    • — PANASONIC AMG8833 (GridEye) – vyhladat application notes  popis kalibracnych merani – najst meranie korekcie geometrie (geometrickeho zkreslenia) snimaca
    • — vysvetlit poziadavkovy manazment a co je  systemova analyza resp. co by mohla obsahovat systemova analyza v kap.2 diplomovej parce
  • DNES ZAPOZICANE (doc.Pancik –> Stefan):
    • 1. Farnell: 2432906, BS05U – USB Oscilloscope / Logic Analyzer, BitScope Micro, 2 Analogue / 6 Digital Channels, 20MHz
      https://sk.farnell.com/bitscope/bs05u/oscilloscope-logic-analyzer-2/dp/2432906    VRATENE dna 30.10.2019
    •  2. Farnell: 2455505, MP01A – Test Accessory, BNC Port Adapter, BitScope Micro Oscilloscope, https://sk.farnell.com/bitscope/mp01a/bnc-adaptor-bitscope-micro-oscilloscope/dp/2455505?MER=sy-me-pd-mi-acce  VRATENE  dna 30.10.2019
    •  3. Farnell : 2696636, MAXREFDES131# – Grid-Eye Sensor, AMG8833, Maxim 1-Wire® Bus, DS28E17, https://sk.farnell.com/maxim-integrated-products/maxrefdes131/eval-board-grid-eye-sensor/dp/2696636?st=grideye
    •  4. Farnell: 2672852, MAXREFDES132# REF DESIGN BOARD, 1-WIRE SHIELD MAXIM, https://sk.farnell.com/maxim-integrated-products/maxrefdes132/ref-design-board-1-wire-shield/dp/2672852?ost=2672852&ddkey=https%3Ask-SK%2FElement14_Slovakia%2Fsearch
    • 5. Farnell: 2528292, DS28E17K# – Evaluation Board, DS28E17 USB to 1-Wire Adapter, USB Powered, I2C Peripheral Module Connector
      https://sk.farnell.com/maxim-integrated-products/ds28e17k/evaluation-board-usb-to-1-wire/dp/2528292?MER=sy-me-pd-mi-acce&st=grideye

 

********************************************************
ZADANIE DIPLOMOVEJ PRÁCE Meno: Bc. Štefan MIHALEC
Študijný program: Výkonové elektronické systémy
Názov diplomovej práce:
Infračervená kamera pre zariadenie pre zabránenie zabudnutia detí v aute
Pokyny pre vypracovanie diplomovej práce:

Cieľ práce:

Navrhnúť a postaviť demonštračný vzor infračervenej kamery na báze open source platformy.

Vykonať základné merania a vyhodnotiť vhodnosť IR kamery pre daný účel (pôjde o komponent prezenčného systému v aute)

Osnova:
1. TEORETICKÁ ČASŤ: aktuálny stav problematiky – rešerš literatúry
2. ANALYTICKÁ ČASŤ: systémová analýza a vypracovanie požiadavkového dokumentu pre vývoj vnoreného zariadenia IR kamery postaveného napríklad na báze snímača 8×8 bodov PANASONIC GridEye
3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ: návrh demonštračného vzoru zariadenia na báze open source architektúry (platforma Raspberry Pi a Arduino) s možnosťou systémovej integrácie do automobilu prostredníctvom CAN zbernice
********************************************************

********************************************************

HARDVEROVE ZDROJE : 

********************************************************
Farnell objednavaci kod: 2629788
MAX32600MBED# DEV BOARD, MBED ENABLED CORTEX MAXIM 1 51,4 61,7
„[7.11.2017] – projekt s 1wire bus a GridEye senzor, je to zakladova doska [3][4] uz k zakupenemu kitu [1] , pre tuto dosku existuje vzorovy program projekt v embed prostredi [1]. Cielom by bolo tento projet zopakovat v embed prostredi [5] a dokladovat tak funkcnost celeho systemu

[1] MAXREFDES130# – Building Automation Shield, Arduino® Form-Factor, Analog IO, Eight 0 VDC-10 VDC output
https://sk.farnell.com/maxim-integrated-products/maxrefdes130/ref-design-board-automation-platform/dp/2696635?MER=sy-me-pd-mi-acce&st=grideye
[2] c:\Users\tsrdb4\Downloads\171031 PANASONIC Grid-Eye-Uncooled Infrared Camera with Nipkow disk MAXIM a DigiKey\MAXREFDES130_Demo_generic_max32600mbed.zip“
[3] https://cz.farnell.com/maxim-integrated-products/max32600mbed/dev-board-mbed-enabled-cortex/dp/2629788
[4] datasheet , http://www.farnell.com/datasheets/2124359.pdf?_ga=2.261275656.46056120.1569854290-1965149159.1568885980
[5] https://os.mbed.com/platforms/MAX32600mbed/

********************************************************

********************************************************
Farnell objednavaci kod: 2696635
MAXREFDES130# REF DESIGN BOARD, AUTOMATION PLATFORM MAXIM 1 151,5 181,8
„[24.9.2019]

[1] MAXREFDES130# – Building Automation Shield, Arduino® Form-Factor, Analog IO, Eight 0 VDC-10 VDC output
https://sk.farnell.com/maxim-integrated-products/maxrefdes130/ref-design-board-automation-platform/dp/2696635?MER=sy-me-pd-mi-acce&st=grideye
[2] http://www.farnell.com/datasheets/2197325.pdf?_ga=2.233261982.1664217684.1569222690-1965149159.1568885980
[3] https://www.maximintegrated.com/en/products/analog/analog-switches-multiplexers/MAXREFDES130.html
“
********************************************************

********************************************************
Farnell objednavaci kod: 2696636
MAXREFDES131# EVAL BOARD, GRID-EYE SENSOR MAXIM 2 49,2 118,2
„[24.09.2019] – projekt s 1 wire bus a Grid EYE senzor [1], datasheet [2]
[1] MAXREFDES131# – Grid-Eye Sensor, AMG8833, Maxim 1-Wire® Bus, DS28E17
https://sk.farnell.com/maxim-integrated-products/maxrefdes131/eval-board-grid-eye-sensor/dp/2696636?st=grideye
[2] http://www.farnell.com/datasheets/2286996.pdf?_ga=2.128460940.1664217684.1569222690-1965149159.1568885980“
[3] stranka vyrobcu https://www.maximintegrated.com/en/design/reference-design-center/system-board/6331.html

********************************************************

********************************************************
Farnell objednavaci kod: 2672852
MAXREFDES132# REF DESIGN BOARD, 1-WIRE SHIELD MAXIM 1 33,8 40,6
[7.11.2017] – projekt s 1 wire bus a Grid EYE senzor
stranka vyrobcu [3]

[1] http://www.farnell.com/datasheets/2166981.pdf?_ga=2.269156724.46056120.1569854290-1965149159.1568885980
[2] https://sk.farnell.com/maxim-integrated-products/maxrefdes132/ref-design-board-1-wire-shield/dp/2672852?ost=2672852&ddkey=https%3Ask-SK%2FElement14_Slovakia%2Fsearch
[3] https://www.maximintegrated.com/en/design/reference-design-center/system-board/6304.html

********************************************************

********************************************************

Farnell: 2528292
DS28E17K# EVALUATION BOARD, USB TO 1-WIRE ADAPTER MAXIM 1 50,5 60,6 „24.9.2019
— Link na Farnell [1], link na datasheet [2] – spomina sa kniznica pr embed a ARDUINO
— link na stranku MAXIM [3] – na podstranke [4]k SW podpore sa spomina aj podpora pre Windows 10

[1] DS28E17K# – Evaluation Board, DS28E17 USB to 1-Wire Adapter, USB Powered, I2C Peripheral Module Connector
https://sk.farnell.com/maxim-integrated-products/ds28e17k/evaluation-board-usb-to-1-wire/dp/2528292?MER=sy-me-pd-mi-acce&st=grideye
[2] http://www.farnell.com/datasheets/2019637.pdf?_ga=2.129843212.1664217684.1569222690-1965149159.1568885980
[3] https://www.maximintegrated.com/en/products/interface/controllers-expanders/DS28E17K.html/tb_tab2
[4] https://www.maximintegrated.com/en/design/software-description.html/swpart=SFW0000570A“