Doc. PANCIK profil na LINKED IN: https://www.linkedin.com/in/juraj-pancik-phd-36794a53/?originalSubdomain=sk

Temy zaverecnych prac na AKADEMICKY ROK 2020/2021  

• Ak sa o nieco zaujimate a chcete sa to naucit tak kontaktujte doc. Pancika uz teraz – spolocne pripravite temu Vasej zaverecnej prace, budete na nej robit, budete sa ucit pracovat s potrebnymi nastrojmi  – oficialne sa tema zaverecnej prace schvali az  v oktobri 2020. Pridte na konzultaciu – ohlaste sa na email a dohodneme si konzulatciu  juraj.pancik(at)fel.uniza.sk

• Nenasli ste temu zaverecnej prace pre Vas  a bavi Vas nieco ine co nie je v zozname alebo sa to ani netyka techniky – pridte na konzultaciu – vymyslime nieco –  ohlaste sa na email juraj.pancik(at)fel.uniza.sk

• Chcete zarabat po skole  vela penazi a nic nerobit ?  – skuste toto   vid. LINK

Na akademicky rok 2020/21 ponukam pokracovanie  v temach zaverecnych prac vasich predchodcov : 

1. Metody automatickeho generovania kodu pre mikrokontrolery Texas Instruments pomocu prostredia MATLAB . Praca nadviaze na vybornu diplomovu pracu Jakuba BARONIAKA (LETO 2020) vid. link na download prace Programovanie vnorených systémov na báze mikroprocesorov TI C2000 v prostredí MATLAB pre autotronické aplikácie“ HW mame !
2. Metody spracovania signalu a obrazu z termokamery urcenej pre system pre zabranenie zabudnutia deti v aute.  Student bude programovat v prostredi MATLAB. Praca nadviaze sa vybornu diplomovu pracu Stefan  MIHALEC (LETO 2020) vid. link na download prace „Infračervená kamera pre zariadenie pre zabránenie zabudnutia detí v aute„ HW mame !
3. Aplikacie snimacov MEMS v mechatronike  Praca nadviaze sa vybornu bakalarsku  pracu Erika SLANKA vid. link na download prace  : „Návrh využitia záznamového zariadenia na báze prvkov MEMS v mechatronike„   Student bude pracovat so snimacmi MEMS a pokusi sa zrealizovat ich kalibraciu  (LETO 2020) .Netreba programovat ! HW mame !
4. Rozhranie CAN – ethernet pre automobilove aplikacie.   Student bude programovat v prostredi LabVIEW.  Praca nadviaze sa vybornu bakalarsku  pracu Adrian BELUSKO  (LETO 2020) vid. link na download prace  „Realizácia komunikačnej brány zbernica CAN – sieť Ethernet„  HW mame !
5.  Snimac toxickych plynov. Student bude programovat v prostredi ARDUINO resp. MSP430 – naprogramuje displej , klavesnicu a obsluzny program.  Praca nadviaze sa vybornu bakalarsku  pracu Ondreja SEBANA vid. link na download prace „Metódy detekcie prítomnosti a meranie koncentrácie CO plynu pomocou elektrochemického snímača„HW mame !
6.  Vybrane algoritmicke ulohy na platforme MSP430. Student naprogramuje napr. kryptograficke algoritmy AES.  Praca nadviaze na bakalrsku pracu Vincenta UHLIARIKA vid. link na download prace  „Algoritmizácia úloh na mikroprocesorovej platforme MSP430„ HW mame !

 

Na akademicky rok 2020/21 ponukam aj nove temy : 

1. Spracovanie obrazu pre antitkolizne systemy. Praca sa bude venovat vytvoreniu aplikacie pre platformu Raspberry Pi ktora spracuje obraz v realnom case z kamery a bude to applikacia, ktora suvisi s dopravou. V praktickej casti student overi navrh a realizacia vlastneho programu na baze jazyka Python a kniznice OpenCV. K dispozicii su vyborne informacne zdroje k teme. PREREKVIZITY: Student postavi experiment na hotovych hardverovych a softverovych prvkoch. Vyzaduje sa absolvovanie zakladneho kurzu jazyka C/C++ a dobre by bolo mat skusenosti s vlastnym Raspberry PI (nie je to vsak nutne)
   DALSIE POZNAMKY VID. V POZNAMKACH: streda 24.6.2020 12,30-14,00(1.5h) AGENDA KME: Navrh tem zaverecnych prac AR 2020/2021″
2. REZERVOVANA (Adam B.) Tvorba pouzivatelskych rozhrani GUI pre mikroprocesory Texas Instruments MSP430.  Praca sa bude venovat vytvoreniu pouzivatelskych rozhrani tzv. GUI na baze webovych technologii. V analytickej casti sa popisu principy riesenia GUI. V praktickej casti student overi navrh a realizacia vlastneho GUI a zariadenia ktore doda pre GUI signaly a bude realizovane na baze mikropocitaca od spolocnosti Texas Instruments. K dispozicii su vyborne informacne zdroje k teme.PREREKVIZITY: Student postavi experiment na hotovych hardverovych a softverovych prvkoch (tzv. vyvojovych doskach). GUI sa vytvara pomocou specialneho cloudoveho nastroja od Texas Instruments (“ TI GUI Composer „) a student ho nemusi programovat ak nechce (ak bude chciet tak potom sa pouziva na doprogramovanie  jazyk JavaScript). Vyzaduje sa absolvovanie zakladneho kurzu jazyka C/C++ a dobre by bolo mat za sebou kurz „Mikroprocesorove systemy“ (nie je to vsak nutne). VARIANT A: Pripravia sa vyucbove materialy pre tvorbu GUI pre dosku TI MSP-EXP430F5529 na zaklade tutorialu TI „GUI Composer“. Kod pre generovanie sprav vo formate JASON sa programuje v prostredi ENERGIA (ARDUINO klon pre procesory TI MSP430).  VARIANT B:  Vezme sa doska MSP-EXP432P401R a Sensors BoosterPack Plug-In Module a/alebo  Educational BoosterPack MKII – demo sw je pre obe rozsirujuce dosky dobre funkcny v SDK k MSP432. Sw sa doplni o vysielanie  sprav vo formate JASON 
3. Spracovanie zvukovych signalov mikropocitacom Texas Instruments pre diagnostiku mechatronickych systemov. Praca sa bude venovat spracovaniu zvuku s cielom jeho frekvencnej analyzy v realnom case. V analytickej casti sa popisu principy merania frekvencneho spektra zvuku a jeho pouzitia pre diagnostiku strojov. V praktickej casti student overi demonstracny vzor zariadenia urceneho na vyhodnocovanie zvukoveho spektra na baze mikropocitaca od spolocnosti Texas Instruments a demonstracny vzor vysetrovanej mechaniky zhotovenej pomoocu 3D tlace. K dispozicii su vyborne informacne zdroje k teme. PREREKVIZITY: Student postavi experiment na hotovych hardverovych a softverovych prvkoch (tzv. vyvojovych doskach). Bude si musiet vdiet vyrobit mechaniku diagnostikovaneho mechanickeho zariadenia pomocou 3D tlace.Vyzaduje sa absolvovanie zakladneho kurzu jazyka C/C++ a dobre by bolo mat za sebou kurz „Mikroprocesorove systemy“ (nie je to vsak nutne). DALSIE POZNAMKY VID. V POZNAMKACH: streda 24.6.2020 12,30-14,00(1.5h) AGENDA KME: Navrh tem zaverecnych prac AR 2020/2021
4. Meranie prietoku kvapalin pomocou ultrazvuku. Praca sa bude venovat spracovaniu ultrazvuku s cielom zmerat prietok kvapalin. V analytickej casti sa popisu principy merania prietoku s ultrazvukom. V praktickej casti student overi demonstracny vzor zariadenia urceneho na smeranie prietoku kvapalin na baze mikropocitaca od spolocnosti Texas Instruments. K dispozicii su vyborne informacne zdroje k teme. PREREKVIZITY: Student postavi experiment na hotovych hardverovych a softverovych prvkoch (tzv. vyvojovych doskach). Bude si musiet zohnat sponzora na nakup komponentov v cene 300 Euro. Vyzaduje sa absolvovanie zakladneho kurzu jazyka C/C++ a dobre by bolo mat za sebou kurz „Mikroprocesorove systemy“ (nie je to vsak nutne).DALSIE POZNAMKY VID. V POZNAMKACH: streda 24.6.2020 12,30-14,00(1.5h) AGENDA KME: Navrh tem zaverecnych prac AR 2020/2021
5. Cislicova filtracia zvukovych signalov s mikropocitacmi Texas Instruments pre automobilove aplikacie. Praca sa bude venovat spracovaniu zvuku v automobile. V analytickej casti sa popise kde vaade je zvuk v automobile vyznamny – prevadzka, udrzba, vyvoja a vyroba automobilov. V praktickej casti student overi demonstracny vzor zariadenia urceneho na spracovanie zvuku na baze mikropocitaca od spolocnosti Texas Instruments.K dispozicii su vyborne informacne zdroje k teme. PREREKVIZITY: Student postavi experiment na hotovych hardverovych a softverovych prvkoch (tzv. vyvojovych doskach). Vyzaduje sa absolvovanie zakladneho kurzu jazyka C/C++ a dobre by bolo mat za sebou kurz „Mikroprocesorove systemy“ (nie je to vsak nutne). DALSIE POZNAMKY VID. V POZNAMKACH: streda 24.6.2020 12,30-14,00(1.5h) AGENDA KME: Navrh tem zaverecnych prac AR 2020/2021
6.  Snimac koncentracie plynu CO2 v automobile Cielom diplomovej prace bude konstrukcia zariadenia na meranie koncentracie plynu CO2 v automobile. Je zname, ze CO2 naakumulovane v malom priestore sposobuje unavu a chyby v rozhodovani vodica. V praci sa v teoretickej casti rozoberu elektrochemicke snimace plynov a navrhne a zrealizuje zariadenie na platforme ARDUINO. Student bude v praci programovat a musi si zakupit komponenty v sume 100 Euro.
7. Mikroprocesorove periferie SPI a I2C  programovatelne  pomocou MATLAB a/alebo  LABVIEW . V praci sa overi citanie udajov z roznych periferii do  MATLAB a/alebo LabVIEW prostrednictvom lacneho hardveru na baze ARDUINO UNO. Periferiami budu rozne snimace s rozhraniami SPI a I2C ale namietso periferii mozu byt komunikoacne napr. BLE (Bluetooth moduly). Praca bude mat edukacny vyznam pre vyucbu programovania na technickej vysokej skole. Existuje velmi dobra informacna podpora.
8. REZERVOVANA (Jaroslav  V.) Programovanie platforiem ARDUINO a/alebo  RASPBERRY PI pomocou MATLAB a/alebo  LabVIEW. V praci sa overia existujuce rozhrania vyznamnych platforiem MATLAB a SIMULINK pre najdostupnejsie mikropocitacove platformy ARDUINO alebo RASPBERRY PI.   Praca bude mat edukacny vyznam pre vyucbu programovania na technickej vysokej skole. Existuje velmi dobra informacna podpora.
   • email komunikacia 7.7.2020: Mne by sa pacilo urobit projekty [1] – zvlast self balancing motorka je super [2] – je to mechatronicka vec a na katedre budu radi. Kupil by som Vam k tomuto potrebny kit [3] . Na uvodne citanie si pozrite zdroje [4] – v Bc praci by ste zopakovali/rozsirili projekty,  ktore Vam sadnu.
     • [1]  https://create.arduino.cc/projecthub/projects/tags/matlab
     • [2]  https://create.arduino.cc/projecthub/metrowest_aug/reinforcement-learning-for-a-self-balancing-motorcycle-719b40?ref=tag&ref_id=matlab&offset=1
     • [3] https://store.arduino.cc/arduino-engineering-kit
     • [4]
     • https://uk.mathworks.com/company/newsletters/articles/top-5-matlab-and-simulink-arduino-projects.html
     • https://uk.mathworks.com/discovery/arduino-programming-matlab-simulink.html
     • https://www.allaboutcircuits.com/projects/arduino-interface-with-matlab/
     • https://www.hackster.io/matlab/projects
     • https://circuitdigest.com/matlab-projects
     • https://sk.pinterest.com/circuitdigest/matlab-projects/
9.  Demonstracny vzor siltovky so snimacom MEMS pre zachovanie vzpriamenej polohy pri chodzi.  V praci sa odskusa „wareable“ zariadenie do siltovky,  ktore bude sledovat a upozornovat cloveka ak sa nepohybuje vzpriamene tak ako chcel na zaciatku (zacne sa po case hrbit ….) . Hardver a aj programovanie na platforme ARDUINO (jednoduchy jazyk C, stacia  poznatky z vybornych kurzov  C/C++ v prvom rocniku na UNIZA ). Analyza, navrh a realizacia demonstracneho vzoru.
10.  Demonstracny vzor siltovky so snimacom MEMS pre detekciu priznakov unavy a spanku vodica v automobile.  V praci sa odskusa „wareable“ zariadenie do siltovky,  ktore bude sledovat a upozornovat cloveka ak sa mu v aute zacne driemat. Hardver a aj programovanie na platforme ARDUINO (jednoduchy jazyk C, stacia  poznatky z vybornych kurzov  C/C++ v prvom rocniku na UNIZA ). Analyza, navrh a realizacia demonstracneho vzoru. Takuto siltovku vyvinuli v spolocnsti FORD – skusime si ju navrhnut a odskusat sami.
11.  Tema suvisiaca s pandemiou COVID-19: rozpoznanie stavu osamotenych seniorov  odpocuvanim  a analyzou zvuku v kanalizacii (Projekt LIFE CHANNEL) – budeme pocuvat kanalizaciu (HW mame) – princip: ked je clovek chory tak necika, nekaka a ani sa neumyva … a je to dovod na alarm pre pribuznych. socialne sluzby  ci osetrovatelov   HW mame !
12.  Metody automatickeho generovania kodu pre mikrokontrolery Texas Instruments pomocu stavovych strojov.  V praci sa vyuziju softvarove nastroje (IAR Visual State a Itemis YAKINDU Statechart Tools 4.0), ktore umoznia modelovanie, simulaciu a automaticke generovanie kodu pre mikrokontrolery TI MSP430 a TI C2000. Netreba programovat !  HW mame !
13.  Kriteria pre vyber mikroprocesora pre automobilove aplikacie – pripadova studia s mikroprocesormi Texas Instruments .Student rozoberie principy, ktore vedu k vyberu mikroprocesora pre automobilove aplikacie a bude sa zaoberat co je dolezite – architektura, vykon alebo funkcna bezpecnost ? K dispozicii je mnozstvo materialov (len v ENG).Netreba programovat !  HW mame !
14. REZERVOVANA (Filip K.)  Meraci system pre meranie  koncentracie malych castic prachu v ovzdusi automobilu. Netreba programovat !  (zalezi na studentovi). Student postavi zariadenie a bude merat prasnost v aute – t.j. zmeria aka je kvalita ovzdusia v aute.  Popis konstrukcie : https://luftdaten.info/en/construction-manual/  (konstrukcia na baze  technologie Arduino). Motivacia :  https://dennikn.sk/1727536/ovzdusie-si-zamorujeme-autami-a-najma-kurenim-do-pece-hodime-hocico-co-hori/?ref=tit
15.  Demonstracia dialkoveho riadenia elektrospotrebicov cez Internet – budeme dialkovo riadit domaci elektrospotrebic a snimat tam  teplotu a vlhkost –  vyuzijeme WiFi + BLE  modul ARDUINO ESP8266EX a server BLYNK (https://github.com/blynkkk/blynk-server). Napisete si vlastnu aplikaciu pre ANDROID.
16.  REZERVOVANA (Simon M.)  Metodologia FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) v mechanotronike.  Netreba programovat ! Metoda  FMEA je v priemysle akceptovatelna metoda pre stanovenie a riadenie technickeho rizika vo vyrobkoch a vo vyrobnych  procesoch . Naucite sa pracovat s v priemysle referencnym sw nastrojom APIS IQ-RM pre vytvaranie modelov FMEA a dostanete vsetky potrebne materialy.Urobite resers technickych rieseni v predmetnej oblasti.  V ramci BC prace vytvorite model FMEA pre vybrany autotronicky system – blok  LiOn baterii.  Znalost metodologie FMEA a sw APIS IQ je skill ktory Vas umiestni na trhu prace v oblasti riadenie kvality nielen v automotive ale prakticky vsade (vid. www.profesia.sk, key word „FMEA“). Doc. Pancik ucil FMEA a APIS IQ na VUT v Brne (vid LINK , prednaska o FMEA vid LINK )   V praci sa zameriate aj na riadenie funkcnej bezpecnosti (Functional Safety Management, FSM) elektromobilnych zariadeni podla standardu ISO 26262 (Functional Safety Road Vehicles), vysvetlite co je funkcna bezpecnost, ako sa riadi pocas vyskumu, vyvoja, pripravy vyroby a vyrobe automobilov, zameriate sa v navrhovo-realizacnej casti na elektricke auta a  ich funkcnu bezpecnost z pohladu riadenia rizika vzniku  poziaru v elektrickom aute.  Problematika FSM a ISO26262 je top tema v automotive pretoze bezpecnost automobilov je klucova pre zabezpecenie ich kvality. Doc. Pancik prednasa a skoli predmetnu oblast a ma skusenosti z praxe (6 poslednych rokov pracoval v automobilovom priemysle)
17. Vizualne programovanie mikrokontrolerov Cypress SoC 4,5 a 6 (Projekt Nove metody vyvoja embedded systemov) overime ako to funguje  (HW mame) Netreba programovat !  HW mame !
18.  Funkcne bloky s konfiguracnou logikou v modernych mikrokontroleroch (blok CLB v architekturach TI C2000, Cypress, …..  ) (Projekt Nove metody vyvoja embedded systemov) – overime ako to funguje   HW mame !
19. Mbed platforma na vyvoj embedded systemov programovanie  ako profesionalne pokracovanie platformy ARDUINO – overime ako to funguje  (HW mame)-   poznamky vid.190819 AUTOTRONIKA Pancik Notes.xlsx a vid aj stranku www.mbed.org  (Projekt Nove metody vyvoja embedded systemov)HW mame !

/*DALSIE NAMETY NA ZAVERECNE PRACE */

• 1. — Radiovy prenos udajov s technologiou LoRa – spolu overime dialkovy prenos dat medzi dvoma bodmi  na baze platformy ARDUINO (HW mame) – vid. LINK

  2. — Automobilove radary  a ich aplikacie – postavime si lacny radar do auta (HW mame)- vid. LINK

  3. — Softverove radio a jeho vyuzitie – postavime si radar, radio ci televizor bez potreby programovania – pomocou grafickeho rozhrania GNU radio   – vid. LINK a  LINK (HW mame od Analog Devices  ADALM-PLUTO vid. LINK )

  4. — Termokamery v automobiloch a ich aplikacie –  postavime si lacnu termokameru do auta  – vid. LINK

  5. — Snimace pohybu kyvadla na baze MEMS prvkov – budeme skumat ako funguju snimace zrychlenia ked ich dame na kyvadlo  (HW mame)

  6. — Digitalny fotoaparat ako vedecka kamera – postavime si digitalnu kameru riadenu z pocitaca  (HW mame) –  vid. LINK

  7. — Selfbalancig robot ako ucebna pomocka na katedre KME (HW mame) – vid. LINK

  8. — Mobilny robot ako ucebna pomocka na katedre KME (HW mame) – vid LINK 

  9. — Nositelna (Waereable) elektronika a jej aplikacie pre handikapovanych ludi a proti zaspavaniu vodicov aut  za volantom – vid. LINK    HW mame vid. LINK

  10. — Program Microsoft EXCEL ako efektivny nastroj elektrotechnickeho inizniera – ukazeme si ako naprogramovat makra v EXCEL ia pouzivat ich v technickej praxi

  11. — Webove technologie a ich aplikacie v autotronike – budeme vytvarat weby s HTML, CSS, Javascript na LINUX-e beziacom an Raspberri Pi a BeagleBone (HW mame)

  12. — Demonstracia funkcie  nabijacky a power manazmentu Li polymerovych akumulatorov – postavime si funkcny vzor – (HW mame),  vid.LINK

  13. — Demonstracia bezdrotoveho prenosu dat na prinicpe NFC (Near Field Communication) s Raspberri Pi, HW mame,  vid. LINK a LINK

  14. — Demonstracia technologie  Internet of Things (IoT) – Rozchodime snimace a udaje z nich ulozime na Google cloud – programovat netreba –  (HW mame), vid. LINK , LINK , LINK

  15. — Realtime programovanie – Demonstracia programovania aplikacii v realnom case s architekturou mikroprocesorov Texas Instruments C2000 a operacnym systemom RTOS

  16. — Demonstracia vyvoja zariadenia na baze ARDUINO ,  ktore je riadene hlasom LINK

  17. — Monitorovanie signalov elektronickeho zapalovania Zaznam z diskusie s Adamom TALIGOM z 15.1. 2020:  Adam postavil elektronicke zapalovanie s jednotkou NANOPLEX . Pyta sa ci by z toho mohla byt tema pre BcP. Podla mna ano – doplnil by som existujuce zriadenie (vid schemu: LOCAL: c:\Users\Juraj Pancik\Downloads\200115 BC TALIGA ADAM\fiat-126-500-NUOVO-cablaggio-per-ACCENSIONE-ELETTRONICA-_57.jpg) o v ramci BcP vyvinutu meraciu hlavu, ktoru by som pouzil na zber velicin z konektora riadiacej jednotky NANOPLEX. Meracia hlava by bola vytvorena opto-oddelnim a napr. procesorom ESP8266 a to by som cez WiFi pripojil  Blynk server. Uvedene riesenie by umoznilo zobrazenie udajov na ANDROID telefone.  Odporucil som mu kontaktovat vo veci temy a jej vedia dr. DANKU

  18. — ARDUINO a RASPBERRY PI aplikacie od vymyslu sveta – urobte v ramci svojej zaverecnej prace nieco co funguje a uz ste to chceli davno zrealizovat – zacnite na tom robit hned ..

 Diplomova práca : Metódy programovania hradlových polí FPGA
************************************************************
Vedúci práce: Doc. RNDr. Juraj Pančík, CSc., KME FEIT UNIZA
Cieľ práce: Cielom prace je overit metody programovania hradlovych poli typu FPGA vyrabanych spolocnostou LATTICE. Student overi moznost vizualneho programovania FPGA [1][2] a programovania pomocou jazyka VHDL-HDL [4] na nie narocnych aplikaciach pre vzdelavacie vyuzitie v nasom laboratoriu.

Prínos práce:
Prinos prace bude v overeni viacerych ciest vo vzdelavani programovania hradlovych poli FPGA v studijnom programe autotronika. Vizualne prostredie moze ulahcit navrh nie sice narocnych ale potrebnych aplikacii v praxi inziniera, naopak jazyk VHDL-HDL umozni napisat komplexnejsie apliakcie.

Poziadavky na studenta:
— student si musi osvojit vyvojovy nastroj Icestudio ( https://icestudio.io/) pre FPGA s nizkou hustotou od spolocnosti Lattice [1] a vyvojovy nastroj iCEcube2 Design Software.
— student bude pracovat s dostupnym a lacnym hardverom (50Euro) s FPGA s nazvom CEstick Evaluation Kit [3]
— bude mat podporu veduceho prace ktory FPGA programoval

[1] https://icestudio.io/
[2] https://github.com/fpgawars/icestudio
[3] http://www.latticesemi.com/icestick
[4] http://www.latticesemi.com/en/Products/DesignSoftwareAndIP/FPGAandLDS/iCEcube2

Diplomová práca : Návrh riadiacich obvodov výkonovej elektroniky na báze procesorov TI C2000 z pohľadu funkčnej bezpečnosti v autotronike
************************************************************
Vedúci práce: Doc. RNDr. Juraj Pančík, CSc., KME FEIT UNIZA
Cieľ práce:
Cieľom je vytvorit model riadicieho obvodu výkonovej elektroniky na báze procesorov TI C2000 z pohľadu funkčnej bezpečnosti v automotive. Takto navrhnuty obvod bude sluzit pre potreby vyucby na KME. Vyuzit metodu ASIL dekompozicie a SIL syntezy, ktore su popisane v prislusnych standardoch (ISO26262 a ISO16508). Vyuzit podporu MATLAB-u pre modelovanie v ramci standardu ISO26262

Osnova:
1. TEORETICKÁ ČASŤ: prislusne normy (ISO26262 a ISO16508), dokumentacia k FSM pre C2000
2. ANALYTICKÁ ČASŤ: vid clanok [1]
3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ: model v MATLAB-e
Prínos práce:
Ucebne podklady a laboratorny vzor MATLAB modelu pre vyucbove ucely v laboratoriu

Požiadavky na študenta:
Student sa pokusi analyzovat/navrhnut/vytvorit model funkcne bezpecneho zariadenia vyhovujuce poziadavkam funkcnej bezpecnosti podla standardu funkcnej bezpecnosti v automotive.
Uloha je narocna na rozsah – na druhej strane vysledok bude akceptovatelny aj v stadiu analyzy ci navrhu modelu. Podstatou je analyzovat ako moze pri modelovani pomoct podpora MALABU pre ISO26262 – o tom vieme malo.
Konzultacie poskytne certifikovany auditor funkcnej bezpecnsti (veduci prace).
Student bude mat k dispozicii vsetky potrebne vyvojove prostriedky (elektronicke kity) pre procesory C2000, knihy a prislusne normy (ISO26262 a ISO16508) v anglictine.
Ocakava sa, ze model pre bezpecne zariadenie vytvori v SIMULINK/MATLAB (C2000 su hardwarovo kompatibilne s MATLAB-om a preto mozu v modeloch vystupovat) – hardver vsak nemusi byt zrealizovany ak by bol rozsah prace velky.

Zdroj:
[1]
http://www.ti.com/lit/wp/sway028/sway028.pdf..\TOP ISO26262 C2000 MCU SafeTI control solutions An introduction to ASIL decomposition and SIL synthesis 2019.pdf
[2] https://www.mathworks.com/solutions/automotive/standards/iso-26262.html
***********************************************************
*/

8. Téma – Diplomová práca : Metódy kalibrácie inerciálnych meracích jednotiek IMU na báze prvkov MEMS
Vedúci práce: Doc. RNDr. Juraj Pančík, CSc., KME FEIT UNIZA

Cieľ práce: Preskumat vybrane jednotky IMU na baze MEMS a prestudovat sposoby ich kalibracie. Navrhnut /zrealizovat vybrany sposob kalibracie vybranej jednotky IMU.

Osnova:
1. TEORETICKÁ ČASŤ:
2. ANALYTICKÁ ČASŤ:
3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ:

Prínos práce:
Student navrhne/vytvori kalibracne pracovisko jednotiek IMU v skolskom laboratoriu AB016.
Student bude mat k dispozicii rozne jednotky IMU, prislusnu elektroniku a komponenty meracieho systemu pre vykonanie kalibracie.

Poziadavky na studenta:
— Ocakava sa praca s Excelom a citanie anglickych datasheetov

*/

/*  Diplomová práca : Moderné metódy výučby algoritmizácie a programovania na technickych fakultách
************************************************************
Vedúci práce: Doc. RNDr. Juraj Pančík, CSc., KME FEIT UNIZA
Cieľ práce: Cielom prace je navrh ucebnych postupov pre riesenie algoritmickych uloh pomocou open source platformy ARDUINO (v jazyku C) a/alebo pomocou platformy Raspberry Pi (v jazyku JavaScript, Python). Cielom je popularizovat programovanie vnorenych aplikacii a hladat alternativy k programovaniu algoritmickych uloh v standardizovanych jazykoch (C/C++).
Osnova:
1. TEORETICKÁ ČASŤ:
2. ANALYTICKÁ ČASŤ:
3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ:
Prínos práce:
Prinosom prace bude vytvorenie sady riesenych algoritmickych uloh pre vybranu platformu a vybrany jazyk.
Student vytvori analyzu algoritmickej ulohy a jej realizaciu, pricom moze vytvorit program pre viacero paralelnych platforiem vratane programu pre PC.

************************************************************
*/
/* Diplomová práca : Moderné webové technológie vo vnorených autotronických systémoch
************************************************************
Vedúci práce: Doc. RNDr. Juraj Pančík, CSc., KME FEIT UNIZA

Cieľ práce: Testovanie používateľských rozhraní v autotronických aplikáciách pomocou jazyka JavaScript (JS). Prínosom práce bude overenie moedernej webovej technológie a jej aplikácií v autotronike
Osnova:
1. TEORETICKÁ ČASŤ: vymedzenie základných pojmov v predmetnej oblasti
2. ANALYTICKÁ ČASŤ: pomocou rešerše nájsť a analyzovať možnosti testovania používateľských rozhraní pomocou jazyka JavaScript (JS) vo vnorených systémoch. Odporúča sa ako zdroj použiť informácie z prostredia spoločnosti Honeywell (práca „Automatizace testování uživatelských rozhraní informačních systémů“ , Michaela Ďuranová, vid link: https://is.ambis.cz/auth/th/o8jhp/)
3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ: demonštrácia programovania webových testovacích prostredí pre používateľské rozhrania v autotronike, overenie výberu vhodného testovacieho rámca (JS frameworku) pre konkrétne používateľské rozhranie vytvorené v konkrétnom JS frameworku.

Prínos práce: Overenie technologie a jej aplikacie v autotronike

Poziadavky na studenta: Predpoklada sa, ze student sa chce naucit programovat webove aplikacie (jazyk HTMl, CSS a JavaScript).

 

11. Téma: Detekcia prítomnosti osôb v aute pomocou 2D infračerveného snímača
************************************************************
Vedúci práce: Doc. RNDr. Juraj Pančík, CSc., KME FEIT UNIZA
Cieľ práce:
Osnova:
1. TEORETICKÁ ČASŤ:
2. ANALYTICKÁ ČASŤ:
3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ:
Prínos práce:
************************************************************

************************************************************
Téma: Nechladené maticové infračervené snímače a ich využitie v autotronike
************************************************************
Vedúci práce: Doc. RNDr. Juraj Pančík, CSc., KME FEIT UNIZA
Cieľ práce:
Osnova:
1. TEORETICKÁ ČASŤ:
2. ANALYTICKÁ ČASŤ:
3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ:
Prínos práce:
************************************************************

************************************************************
Téma: Radarové snímače v autotronických systémoch
************************************************************
Vedúci práce: Doc. RNDr. Juraj Pančík, CSc., KME FEIT UNIZA
Cieľ práce:
Osnova:
1. TEORETICKÁ ČASŤ:
2. ANALYTICKÁ ČASŤ:
3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ:
Prínos práce:
************************************************************

************************************************************
Téma: Demonštrácia použitia LIN zbernice v automobile
************************************************************
Vedúci práce: Doc. RNDr. Juraj Pančík, CSc., KME FEIT UNIZA
Cieľ práce:
Osnova:
1. TEORETICKÁ ČASŤ:
2. ANALYTICKÁ ČASŤ:
3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ:
Prínos práce:
************************************************************

************************************************************
Téma: Demonštrácia XCP-CCP protokolu na automobilovej zbernici CAN
************************************************************
Vedúci práce: Doc. RNDr. Juraj Pančík, CSc., KME FEIT UNIZA
Cieľ práce:
Osnova:
1. TEORETICKÁ ČASŤ:
2. ANALYTICKÁ ČASŤ:
3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ:
Prínos práce:
************************************************************

************************************************************
Téma: Štandardy pre vývoj mechatronických systémov v automobilovom priemysle
************************************************************
Vedúci práce: Doc. RNDr. Juraj Pančík, CSc., KME FEIT UNIZA
Cieľ práce: Studium a analyza vybranych standardov so zameranim na vyvoj softveru pre elektricke parkovacie brzdy. Zameranie sa na kvalitu vyvoja automobiloveho softveru.
Osnova:
1. TEORETICKÁ ČASŤ:
2. ANALYTICKÁ ČASŤ:
3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ:
Prínos práce: Student bude mat k dispozicii vsetky potrebne standardy, knihy a materialy – vsetko v anglickom jazyku. Praca je resersneho a analytickeho charakteru.
************************************************************